設(shè)計與原理

3730-1 型電氣閥門定位器安裝在氣動控制閥上，用于按輸入控制信號將閥門準(zhǔn)確定位。由控制系統(tǒng)或控制器來的直流輸入控制信號作為給定值w，閥位（行程或轉(zhuǎn)角）作為被調(diào)參數(shù)或反饋量x，閥門定位器將兩者進(jìn)行比較，并按一定規(guī)律輸出信號y 給氣動執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥位。定位器可以直接裝配在3277 型執(zhí)行器上，或根據(jù)IEC60534-6（NAMUR）標(biāo)準(zhǔn)裝配到相應(yīng)的執(zhí)行器上。若裝配到符合VDI/VDE 3845 標(biāo)準(zhǔn)的角行程氣動執(zhí)行器上，需要一個對角行程進(jìn)行轉(zhuǎn)換的連接輪。用于雙作用（無復(fù)位彈簧）角行程氣動執(zhí)行器，還需要一個附加的反向輸出氣動放大器。3730-1 型定位器主要由帶微處理器的電子單元、模擬量電氣轉(zhuǎn)換器和氣動放大器和閥位-電阻線性轉(zhuǎn)換的閥位傳感器組成。定位器標(biāo)準(zhǔn)配備有兩個可調(diào)的軟件閥位開關(guān)來指示終端閥位。將控制閥閥位x(直行程或角行程位移)通過反饋桿和閥位傳感器（2）轉(zhuǎn)化為電信號送給模擬PD 控制器電路（3）。同時這個信號經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換器（4）變?yōu)閿?shù)字信號傳送至微處理器（5）。輸入控制信號w（如4~20mA）也經(jīng)由A/D 轉(zhuǎn)換器（4）送給微處理器（5），再經(jīng)D/A 轉(zhuǎn)換器加到模擬PD 控制器電路（3）上，并在此與閥位反饋量進(jìn)行比較。在比較過程出現(xiàn)偏差時，模擬PD 控制器（3）的輸出變化并由電/氣轉(zhuǎn)換器（6）變?yōu)闅鈩涌刂菩盘?，?jīng)氣動放大器（7）放大輸出給氣動執(zhí)行器，增加或減少輸出信號壓力使控制閥定位在輸入控制信號對應(yīng)的閥位上。外部氣源一路給氣動放大器（7），另一路給壓力定值器（8）。帶有固定設(shè)定點(diǎn)的流量定值器（9）用于氣動放大器的氣路吹掃，保持一定量的排氣，保障氣動放大器*操作。由氣動放大器提供的輸出信號壓力，可通過激活參數(shù)P9 來限制到2.4 巴。輸出氣量調(diào)整Q（10）用于優(yōu)化與不同氣動執(zhí)行器配合的定位控制緊密關(guān)閉功能：一旦當(dāng)輸入控制信號低于1%或高于99%（詳見通過參數(shù)P10 和P11 設(shè)置終端閥位），氣動執(zhí)行器就會立即*充氣或排空。
主要使用旋轉(zhuǎn)按鍵來操作定位器。
首先必須調(diào)整氣量限制器來適應(yīng)氣流輸送。
旋鈕按鍵
轉(zhuǎn)動旋鈕按鍵 可以選擇參數(shù)代碼（ P0至 P16），然后按下此按鈕 確認(rèn)所選參數(shù)代碼。若要變換參數(shù)值，轉(zhuǎn)動旋鈕按鍵選擇所需值，然后按下 旋鈕按鍵確認(rèn)所選值。
提示！
當(dāng)顯示回到狀態(tài)指示模式時，已更改的參數(shù)值首先保存在EEPROM 中（以防電源故障）。轉(zhuǎn)動旋鈕按鍵到代碼 P0，或等候3 分鐘直到顯示自動返回。如果標(biāo)識顯示在顯示屏頂部，那么表示參數(shù)代碼沒有*保存。
注意！
在參數(shù)代碼P2、P3、P4 和P8 改變后，需重新初始化定位器。
氣量限制器Q Q氣量限制器是用來調(diào)節(jié)空氣輸送使之適應(yīng)執(zhí)行器尺寸。根據(jù)執(zhí)行器氣路方式不同可以選擇兩種不同的設(shè)置。
氣量限制器在送氣時用于適配執(zhí)行器的尺寸。
? 執(zhí)行器傳輸時間＜1s，如有效膜片面積小于240cm2 的線性執(zhí)行器，需要限制空氣流量（MIN）。
? 執(zhí)行器傳輸時間≥1s, 不需要限制空氣流量（MAX）。氣量限制器Q 的位置同樣取決于信號壓力如何作用在 SAMSON執(zhí)行器上：
? “SIDE”(側(cè)面)位置適用于執(zhí)行器在側(cè)面連接信號壓力，如3271-5。
? “BACK”（后面）位置適用于執(zhí)行器在后面連接信號壓力，如3277-5“SIDE”也適用于非 SAMSON 的執(zhí)行器。
顯示
LC 顯示器指示出設(shè)定代碼和功能的符號。棒形圖通過（+/-）符號及數(shù)值顯示出控制偏差，棒形圖的一格表示為1%的控制偏差。若定位器沒有初始化，棒形圖不指示控制偏差，而是指示反饋桿相對于閥桿/軸的偏轉(zhuǎn)角度。棒形圖的一格對應(yīng)大約5°的偏轉(zhuǎn)角度。如果顯示屏上出現(xiàn)表示故障的符號 ，那么要旋轉(zhuǎn)旋鈕按鍵 直到 ERR 出現(xiàn)，查看錯誤代碼 E0 至 E15。詳見5.6 節(jié)。
啟動
警告！
當(dāng)裝置正在運(yùn)行時，不要啟動系統(tǒng)。在施加供氣與電信號時，控制閥可能會在整個行程范圍或旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)移動，范圍取決于設(shè)定參數(shù)。
? 連接氣源（SUPPLY 9）
? 給定輸入控制信號4 至20 mA, (接線端子11 和12)。大多數(shù)情況下，如果定位器安裝正確，都會采用默認(rèn)的設(shè)置。只要設(shè)定好輸出氣量限制和故障-安全位置之后，定位器就可以初始化了。
提示！
定位器能夠監(jiān)視工作范圍。如果反饋桿過于靠近機(jī)械限位（可能產(chǎn)生機(jī)械損害），定位器將排空執(zhí)行器的空氣，控制閥就會移動到故障-安全位置( S 將與錯誤代碼 E8 或 E9 同時顯示)。這種情況下，檢查定位器連接，用 RST來對顯示的錯誤代碼進(jìn)行復(fù)位。
零點(diǎn)校準(zhǔn)
假如閥的關(guān)閉位置不一致，如：軟密封閥芯的情況，需要校準(zhǔn)零點(diǎn)。激活代碼 P16 啟動零點(diǎn)校準(zhǔn)：旋轉(zhuǎn) 按鈕直到代碼 P16 出現(xiàn)。按壓 按鈕6 秒鐘，在顯示器上進(jìn)行 6-5-4-3-2-1 的倒計時。初始化已經(jīng)啟動，顯示閃爍！定位器移動控制閥到關(guān)閉位置并重新校準(zhǔn)電氣零點(diǎn)。當(dāng)零點(diǎn)校準(zhǔn)*時，定位器回到閉環(huán)操作（狀態(tài)指示）。取消零點(diǎn)校準(zhǔn)可以通過按壓 按鈕來取消零點(diǎn)校準(zhǔn)。定位器將移動到故障-安全位置（顯示為S S）?？梢源撕笾匦聠恿泓c(diǎn)校準(zhǔn)。
復(fù)位
在初始化完成后，定位器處于閉環(huán)操作狀態(tài)。
復(fù)位會導(dǎo)致初始化進(jìn)程取消并且所有的參數(shù)設(shè)置值都恢復(fù)為默認(rèn)設(shè)置（參見第6節(jié)）。
當(dāng)選擇了 P0 狀態(tài)指示模式時：按下 按鈕6 秒鐘，在顯示器上進(jìn)行 6-5-4-3-2-1 的倒計時， ESC 出現(xiàn)在顯示器上。旋轉(zhuǎn) 按鈕， RST 出現(xiàn)在顯示器上。按壓 按鈕，來復(fù)位其默認(rèn)設(shè)置。
手動操作模式
可以使用手動操作模式來移動控制閥：
旋轉(zhuǎn) 按鈕直到代碼 P14 出現(xiàn)。按下 按鈕6 秒鐘，在顯示器上進(jìn)行 6-5-4-3-2-1 的倒計時。– 在初始化完成的定位器顯示屏上顯示手動設(shè)定點(diǎn)（w man）。
– 在沒有初始化的定位器顯示屏上顯示反饋桿的位置同閥桿軸向素材成的角度。旋轉(zhuǎn) 按鈕。
– 初始化完成的定位器：可以通過調(diào)整定位器手動調(diào)整設(shè)置點(diǎn)以每步為0.1%的間隔在其范圍內(nèi)移動控制閥。
– 沒有初始化的定位器：通過調(diào)整手動設(shè)置點(diǎn)，控制閥只會在一個方向運(yùn)動并不受控制。
按下 按鈕撤銷手動調(diào)整功能。
注意！
手動調(diào)整功能只能按所描述的情況下退出。在定位器停止操作三分鐘后，定位器不會自動退出此功能，也不會將顯示返回到狀態(tài)指示模式。
關(guān)于德國薩姆森(SAMSON ) 定位器就說這么多吧，畢竟一種智能定位器的相關(guān)知識很多，如代碼表，參數(shù)表等大部分文件都是PDF格式，*變換成文字格式也不太現(xiàn)實(shí)。下次整理一下ABB定位器的調(diào)校步驟，敬請期待哦！
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